創(chuàng)想智控-焊縫跟蹤在軌道交通裝備的應(yīng)用
2021-04-20
激光焊縫跟蹤傳感器采用激光三角反射式原理,即激光束被放大形成一條激光線投射到被測物體表面上,反射光透過高質(zhì)量光學(xué)系統(tǒng),被投射到成像矩陣上,經(jīng)過計(jì)算得到傳感器到被測表面的距離(Z軸)和沿著激光線的位置信息(X軸)。移動(dòng)被測物體或輪廓儀探頭,就可以得到一組三維測量值。所獲得的信息可用于焊縫搜索定位、焊縫跟蹤、自適應(yīng)焊接參數(shù)控制、焊縫成形檢測并將信息實(shí)時(shí)傳遞到機(jī)械手單元,完成各種復(fù)雜焊接,避免焊接質(zhì)量偏差,實(shí)現(xiàn)無人化焊接。