裝燃料的容器，是液壓系統(tǒng)中儲(chǔ)存液壓油或液壓液的專用容器。就是我們常說(shuō)的油箱，油箱可分為開(kāi)式油箱和閉式油箱兩種。目前，部分油箱已由工程塑料取代，但有相當(dāng)大的一部分不管是商用車、乘客車或是貨車，都還在使用金屬油箱。
據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，油箱每年生產(chǎn)3000萬(wàn)個(gè)，可以繞地球半圈。其主要為發(fā)動(dòng)機(jī)或液壓系統(tǒng)提供燃料或油液，油箱的焊接質(zhì)量直接影響油箱壽命及機(jī)械的機(jī)動(dòng)性。
焊接作為生產(chǎn)制造企業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)在油箱生產(chǎn)制造過(guò)程中也是重要工序之一。油箱對(duì)焊縫的密封性有較高要求，采用手工焊接存在的問(wèn)題，油箱焊接設(shè)備由于工件組對(duì)偏差、裝夾偏差、焊道寬窄等因素的影響。焊縫位置會(huì)不斷發(fā)生變化。一般采用的是人眼觀察，手動(dòng)調(diào)整偏差的工作方式。人工調(diào)整存在以下問(wèn)題：
1、觀測(cè)精度不高：觀測(cè)的精度一般在 1mm 以上。
2、人反映速度慢：人工響應(yīng)時(shí)間 1 秒。
3、人眼易于疲勞：長(zhǎng)時(shí)間盯著看，易造成視覺(jué)和心理疲勞。
4、每臺(tái)設(shè)備都需要有專人實(shí)時(shí)調(diào)整，用工量較大，生產(chǎn)成本較高。
為了解決以上問(wèn)題，采用智能化設(shè)備代替人工操作，將人工調(diào)整轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)調(diào)整，解放出勞動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)一人操作多臺(tái)設(shè)備。
油箱自動(dòng)焊接生產(chǎn)線配備創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤系統(tǒng)，焊接過(guò)程中可自主掃描焊縫位置（拼接縫、角焊縫、搭接焊縫），實(shí)時(shí)隨焊縫變化調(diào)整焊槍位置及高度，取代人工對(duì)焊槍的調(diào)整。真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守、自動(dòng)焊接，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了生產(chǎn)效率、改善了工作環(huán)境、保證了焊接質(zhì)量穩(wěn)定可靠，解決了油箱在進(jìn)行端蓋雙環(huán)縫焊接時(shí)，工件出現(xiàn)焊縫不規(guī)整，有偏移現(xiàn)象，容易出現(xiàn)焊偏、焊穿、咬邊現(xiàn)象的問(wèn)題，使整條焊縫質(zhì)量具備良好的一致性。提高了機(jī)器人或自動(dòng)焊接專機(jī)的利用率、同時(shí)也提升了生產(chǎn)能力。跟蹤器與焊接程序適配，操作方便實(shí)用。
焊縫自動(dòng)跟蹤焊設(shè)備主要分為四個(gè)部分：電氣控制單元、機(jī)械傳動(dòng)單元、焊縫跟蹤單元，顯控單元。實(shí)現(xiàn)設(shè)備由手動(dòng)跟蹤到自動(dòng)跟蹤的轉(zhuǎn)換。減少操作步驟，提高生產(chǎn)效率，改善焊接質(zhì)量。焊縫自動(dòng)跟蹤設(shè)備單元和選型情況如下表。
焊縫自動(dòng)跟蹤焊設(shè)備系統(tǒng)組成圖如下圖所示：
如圖下圖所示，設(shè)備包含激光跟蹤器，人機(jī)界面，微嵌屏，PLC 控制柜，驅(qū)動(dòng)器， 跟蹤滑臺(tái)，擺動(dòng)滑臺(tái)，控制盒。激光焊縫跟蹤器通過(guò)激光發(fā)射與接收，經(jīng)過(guò)內(nèi)部算法處理得到焊縫圖像與偏差信號(hào)。焊縫圖像通過(guò)網(wǎng)口傳送給顯示屏，顯示屏顯示圖像。伺服編碼器計(jì)算旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，轉(zhuǎn)換成行走距離，發(fā)給 PLC 用于實(shí)現(xiàn)多層多道。跟蹤器檢測(cè)出的正確焊縫位置數(shù)據(jù)，通過(guò)以太網(wǎng)通訊發(fā)給 PLC，經(jīng)過(guò) PLC 運(yùn)算處理轉(zhuǎn)化成脈沖信號(hào)發(fā)送給驅(qū)動(dòng)器，從而調(diào)正焊槍位置、擺幅寬度，與焊接速度。
設(shè)備控制流程
機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝圖
1. 高低和左右滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)偏移量高低左右補(bǔ)償。
2. 擺動(dòng)滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)焊縫自適應(yīng)擺動(dòng)
3. 前進(jìn)滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)焊接速度調(diào)整
4. 絕緣桿實(shí)現(xiàn)跟蹤器與設(shè)備絕緣，保證設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行
控制盒圖示
人機(jī)界面如圖上所示，在控制盒上可進(jìn)行如下操作：
1．查看跟蹤設(shè)備是否運(yùn)行正常設(shè)置控制參數(shù)。
2．手動(dòng)左右上下移動(dòng)跟蹤滑臺(tái)。
3．手自動(dòng)切換。
4．通過(guò)圖像觀察檢測(cè)效果，便于調(diào)試以及問(wèn)題分析。
5．通過(guò)顯示屏進(jìn)入標(biāo)定界面可標(biāo)定跟蹤器與焊槍的相對(duì)位置。
6．通訊及運(yùn)行狀態(tài)燈指示。
1.按下機(jī)柜電源開(kāi)關(guān)，給機(jī)柜上電；
2.按下控制盒的啟動(dòng)按鈕，滑臺(tái)將會(huì)自動(dòng)運(yùn)行到焊接位置，；
3.按下跟蹤按鈕，相機(jī)啟動(dòng)并開(kāi)始跟蹤，當(dāng)綠燈亮起時(shí)（對(duì)準(zhǔn)時(shí)）表示對(duì)準(zhǔn)；
5.再按下原設(shè)備的啟動(dòng)按鈕，并起弧焊接，直到接收到原設(shè)備的結(jié)束信號(hào)，則自動(dòng)停止跟蹤和焊接；
6.焊槍按照原定程序運(yùn)行；
7.全程如出現(xiàn)意外，按下停止，可重新啟動(dòng)工作，待系統(tǒng)運(yùn)行到斷弧位置后，跟蹤按鈕打開(kāi)，焊接打開(kāi)即可再次工作。
適配焊接機(jī)器人和焊接專機(jī)提高了焊接生產(chǎn)率和穩(wěn)定了焊接質(zhì)量,而更重要的是使焊工遠(yuǎn)離了有害的工作環(huán)境,減輕或消除了職業(yè)病的危害.
可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)糾正焊縫偏差，智能實(shí)時(shí)跟蹤，精確引導(dǎo)焊槍自動(dòng)焊接；
可有效解決焊縫偏差帶來(lái)的問(wèn)題，確保焊縫成形完美。
