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激光焊縫跟蹤傳感器
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焊接機(jī)器人自動(dòng)焊接的全過程
日期:2022-11-11瀏覽量:1324來源:

  焊接機(jī)器人的出現(xiàn),代替了部分在惡劣的環(huán)境中工作的人工,提高了生產(chǎn)中的焊接效率,其穩(wěn)定的焊接質(zhì)量備受企業(yè)關(guān)注。焊接機(jī)器人想要做好穩(wěn)定的焊接,需要熟練且穩(wěn)定的操作流程,創(chuàng)想智控帶您了解操作流程。


  1.生成編程。技術(shù)人員需求進(jìn)行必定的編程作業(yè),技術(shù)人員依據(jù)工件來進(jìn)行編程(適配創(chuàng)想焊縫跟蹤系統(tǒng)可以免重復(fù)編程),輸入自動(dòng)焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng),通過示教再現(xiàn)結(jié)束焊接動(dòng)作。


  2.在開機(jī)之前,需求檢查設(shè)備周圍的塵埃及油污雜質(zhì),及時(shí)進(jìn)行收拾,以防在焊接進(jìn)程中環(huán)境要素影響焊接質(zhì)量。

  3.自動(dòng)焊接機(jī)器人是依據(jù)示教再現(xiàn)結(jié)束焊接作業(yè),自動(dòng)焊接機(jī)器人依據(jù)工件選擇適宜的焊接參數(shù),相匹配的焊接參數(shù)可以確保焊接的安穩(wěn)性,選定好焊接參數(shù),自動(dòng)焊接機(jī)器人通過焊縫尋位功能來確認(rèn)焊縫的方位,控制系統(tǒng)下達(dá)指令,執(zhí)行機(jī)構(gòu)來下放適宜的焊材進(jìn)行填充焊縫,冷卻后的焊縫漂亮且結(jié)實(shí)。


  4.自動(dòng)焊接機(jī)器人還會(huì)裝備相應(yīng)的輔佐設(shè)備,焊接變位機(jī)通過拖拽和旋轉(zhuǎn)工件來前進(jìn)焊接精度,清槍器可以對焊槍進(jìn)行清洗和減短剩余的焊絲,在焊接進(jìn)程中自動(dòng)化水平較高,不需求人員干預(yù)操作。


  5.在自動(dòng)焊接機(jī)器人焊接結(jié)束后,需求檢查焊縫的質(zhì)量,焊縫的質(zhì)量可以通過肉眼調(diào)查或許機(jī)器設(shè)備進(jìn)行探傷檢測,自動(dòng)焊接機(jī)器人的焊縫質(zhì)量合格率高,是傳統(tǒng)焊接無法比較的。


  6.完畢作業(yè)后,維護(hù)保養(yǎng)人員對焊接機(jī)器人進(jìn)行日常維護(hù),維護(hù)保養(yǎng)不僅可以穩(wěn)定焊接質(zhì)量,還能延長焊接機(jī)器人的使用壽命。


  上面就是焊接機(jī)器人的完整焊接過程,數(shù)量且穩(wěn)定的操作能夠提升焊接效率,為企業(yè)帶來更多的經(jīng)濟(jì)效益。



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