工程機(jī)械行業(yè)是中國裝備制造業(yè)中最具國際競爭力的行業(yè)之一，創(chuàng)造了許多工程機(jī)械的世界紀(jì)錄。我國幅員遼闊，基建施工市場對工程機(jī)械的需求量巨大，目前大量設(shè)備進(jìn)入更新?lián)Q代高峰期。隨著人力成本的上升，工程機(jī)械行業(yè)自動化、智能化生產(chǎn)已成為大勢所趨。焊接作為結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)的基礎(chǔ)工藝，其發(fā)展經(jīng)歷了手工焊、半自動焊、機(jī)器人焊接的歷程，工藝逐步成熟，其中，焊接機(jī)器人技術(shù)融合了機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)及人工智能等許多學(xué)科的知識，先后經(jīng)歷示教再現(xiàn)、離線編程、智能機(jī)器人三個階段，特別適合多品種、小批量柔性生產(chǎn)。通過技術(shù)創(chuàng)新來改善工作環(huán)境，操作過程簡易化，應(yīng)用更加方便。目前工程機(jī)械在自動化焊接過程中存在工件個體較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，大批量生產(chǎn)，來料、組對、擺放及工裝存在誤差，機(jī)器人不能準(zhǔn)確識別焊縫位置變化造成偏焊漏焊、等問題，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。
在實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械智能制造的過程中創(chuàng)想智控做為國內(nèi)領(lǐng)先的激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)供應(yīng)商針對工程機(jī)械行業(yè)特點(diǎn)提供了系統(tǒng)的解決方案。
工件個體較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，大批量生產(chǎn)，來料、組對、擺放及工裝存在誤差較大。
焊縫一致性較差，焊縫坡口存在不一致的情況，導(dǎo)致焊完后的焊縫質(zhì)量難以保證。
焊接板厚為10mm-60mm的中厚板，坡口比較大，往往一道填不滿，需要用到多層多道功能。
對于工程機(jī)械的這些行業(yè)痛點(diǎn)我們采用創(chuàng)想焊縫跟蹤系統(tǒng)有針對性的開發(fā)了些新功能，從客戶的角度、從使用者的角度出發(fā)切實(shí)的解決了相當(dāng)大的自動化焊接上的難題。例如我們的起始點(diǎn)尋位功能、二次尋位功能就是針對于焊縫位置偏差較大開發(fā)的，這兩個功能配合使用可以讓跟蹤器的尋位范圍不受跟蹤器的視場范圍限制。我們的坡口自適應(yīng)功能可根據(jù)不同的坡口寬度實(shí)時的調(diào)整焊接參數(shù)，最大程度的保持焊縫的質(zhì)量合格、外觀一致。對于多層多道功能我們有先掃再焊、邊掃邊焊、軌跡回放、路徑偏置等功能來滿足現(xiàn)場的一切需求。
創(chuàng)想焊縫跟蹤系統(tǒng)有跟蹤器、控制、網(wǎng)線、信號線組成，結(jié)構(gòu)簡單方便安裝，處理器采用嵌入式設(shè)計(jì)不需要外加工控機(jī)，極大的減少了現(xiàn)場的占用空間。
根據(jù)現(xiàn)場不同的工況我們采用不同的焊縫糾偏方式。對于短焊縫我們采用多點(diǎn)尋位的方式解決焊縫位置偏差，對于長直焊縫我們采用實(shí)時跟蹤功能達(dá)到邊掃邊焊的目的，不僅提高了糾偏效率還解決了焊接過程中熱形變導(dǎo)致的焊偏問題。對于一些特殊工況我們還可以實(shí)現(xiàn)先掃描再回放焊接，最大可能的滿足了工程機(jī)械焊接過程中的糾偏需求。
簡單的上位機(jī)軟件加上直觀的參數(shù)圖像顯示幫助客戶以跟快的時間完成跟蹤器參數(shù)設(shè)置。
