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激光焊縫跟蹤傳感器
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光學焊縫跟蹤系統(tǒng)補償焊接時的熱變形
日期:2020-07-27瀏覽量:1961來源:

在焊接過程中,正確實現焊接工具的位置對于獲得良好的焊縫質量至關重要。在標準應用中,這些工具根本不會僅通過機械銷引導。但是,這只能影響x方向,高度未知。以這種方式不可能實現最佳的電流控制。銷釘也很容易折斷或卡住。通過非接觸式測量可以消除此類問題;此外,不僅x坐標而且z坐標都受到控制。

通過光學焊縫跟蹤,可以實時記錄位置并將其傳輸到機器人或焊接機,然后在此相應地對齊路徑。同時還可以控制其他參數,例如進給速度,焊絲進給和電流控制,以實現最佳的接縫質量。這導致減少的飛濺數量,均勻的溫度水平并因此導致一致的粘結。與觸覺探頭相比,可以對光學焊縫跟蹤進行編程,以便僅跟蹤焊縫本身,而不跟蹤通常會引起觸覺系統(tǒng)問題的點焊。

借助此過程,可以顯著提高接縫質量。該路徑可以快速運行,并且接縫位置正確。由熱變形引起的故障數量繼續(xù)減少。

在焊接金屬時,由于焊接過程中輸入的熱量而導致零件變形。由于這種翹曲路徑可以在不同的方向上改變,這意味著焊接過程無法再在最佳位置進行,或者其幾何形狀可以改變。這樣的結果是不再在間隙的最佳位置進行焊接。該熱量輸入可能對焊縫和部件的公差產生負面影響,例如焊縫穩(wěn)定性的損失,不合格品或返工。這種熱變形在大多數焊接過程中都會發(fā)生。同時,由于元件的公差,未焊接的間隙總是顯示出一定的波動,但是可以通過光學焊縫跟蹤系統(tǒng)的在線補償來彌補這種熱變形造成的偏差。

機械導銷在經典系統(tǒng)中用于在線接縫校正,但是由于熱變形會縮小間隙,并且導銷會卡住或折斷,因此它們會卡住并折斷。機械高度控制通常不輸出高度信息,因此很難精確調節(jié)焊接電流。此外,在導引期間沒有通過銷釘傳輸幾何數據,例如改變焊接間隙的寬度,這需要行程的減慢,或者焊接電流的增加,或者焊絲進給的改變。由于目前焊接的自動化水平很高,已經在很大程度上取代了工業(yè)上的手工焊接工藝,持續(xù)質量和100%在線監(jiān)測的要求非常高。對過程控制質量的要求已大大提高,并且需要用于監(jiān)視的傳感器系統(tǒng),該傳感器系統(tǒng)可以輕松集成。

光學焊縫跟蹤系統(tǒng)會在處理之前立即內聯地記錄X,Y和Z方向上的當前幾何圖形和位置數據。焊縫跟蹤軟件分析傳感器提供的幾何數據并將相應的校正值直接輸出到機器人和焊接過程控制。

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