焊縫跟蹤根據(jù)傳感形式不同主要分為：接觸式、非接觸式、電弧傳感式。接觸式傳感器主要分為機械式和機械電子式，其主要原理是通過焊接機器人與坡口的物理接觸把焊縫的相對位置變化轉(zhuǎn)換為電信號。機械式是利用機構(gòu)與焊縫接觸，以焊縫形狀作為導(dǎo)向。機械電子式是利用當(dāng)焊縫與焊槍的中心存在位置偏差時，導(dǎo)桿自身能收到電信號，根據(jù)偏差的大小與方向，控制焊接機器人使焊槍對準(zhǔn)焊縫中心位置。這類傳感器結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉，但是易造成機械磨損，長時間焊接使得傳感精度變差，不利于自動化焊接。
激光焊縫跟蹤系統(tǒng)是為激光焊接機量身制造的一款輔助軟件，簡單來說可以使操作者在焊接作業(yè)時不會出現(xiàn)焊歪的情況，那么激光焊縫跟蹤系統(tǒng)的優(yōu)勢有哪些呢？
一、定位準(zhǔn)確在激光焊縫跟蹤系統(tǒng)的輔助下激光發(fā)射的時候基本不會出現(xiàn)偏差，在激光發(fā)射時不出現(xiàn)偏差也確定了焊縫軌道不會發(fā)生偏移，焊縫一旦偏移可能會對產(chǎn)品的牢固性產(chǎn)生影響，嚴(yán)重的可能會造成一定的安全隱患，激光焊縫跟蹤系統(tǒng)的出現(xiàn)有效的避免了這類問題的發(fā)生。
二、物美價廉口碑很好的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)是很物美價廉的，客戶在選擇的時候就不用擔(dān)心需要花費過多的錢。價格控制住了之后客戶才能有經(jīng)費去做大自己的生意，并且因為激光焊縫跟蹤系統(tǒng)物美價廉所以也不太會隨意的出現(xiàn)故障，沒有故障會發(fā)生就減少了客戶對激光焊縫跟蹤系統(tǒng)的維修次數(shù)。
三、應(yīng)用優(yōu)勢不銹鋼、鋁等材料下料時存在一定的誤差，焊接對接時也有著一定的誤差，焊接時對準(zhǔn)拉線時也會有著誤差。多種誤差結(jié)合起來可能就會導(dǎo)致焊接并不是那么完美，焊縫跟蹤系統(tǒng)輔助焊接可以智能調(diào)整，有效提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量。
激光焊縫跟蹤系統(tǒng)適配專機系統(tǒng)，實時修正焊槍路徑，使焊槍始終保持在正確軌道，以此確保焊接質(zhì)量。創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤系統(tǒng)創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤系統(tǒng)適配自動焊接設(shè)備，為風(fēng)機行業(yè)帶來了新的突破變革，可真正實現(xiàn)焊接過程中自動化、無人化，在減少焊接工人的同時，更重要地提高焊接質(zhì)量和焊接效率。
自動引導(dǎo)焊槍完成焊接，可保證焊縫強度、外觀美觀，改變傳統(tǒng)風(fēng)機制造過程中，低端、勞動力密集、難以量產(chǎn)的明顯缺點。通過復(fù)雜的程序算法完成焊縫的在線實時檢測，非接觸式跟蹤，通過傳感器測量焊縫偏移，引導(dǎo)并控制焊槍進行定位。具有焊縫成形美觀，質(zhì)量可靠，產(chǎn)品合格率高，勞動強度低和生產(chǎn)效率高等優(yōu)點。
