近年來,隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)實(shí)現(xiàn)快速穩(wěn)定發(fā)展以及橋梁行業(yè)的快速增長(zhǎng),鋼結(jié)構(gòu)橋梁具有非常廣闊的發(fā)展前景。而焊接技術(shù)作為橋梁質(zhì)量檢測(cè)最重要的一環(huán),通過不斷的發(fā)展,焊接設(shè)備也由手工焊接、半自動(dòng)焊接、自動(dòng)焊接,發(fā)展為數(shù)字焊接設(shè)備,助力鋼橋制造的焊接實(shí)現(xiàn)數(shù)字化。
在鋼結(jié)構(gòu)橋梁制造環(huán)節(jié),焊接工序主要采用埋弧焊和氣體保護(hù)半自動(dòng)焊方法(或輔以跟蹤器焊接),控制埋弧焊接變形和焊縫內(nèi)部質(zhì)量,降低內(nèi)應(yīng)力,減少返工,提高焊接一次成品率,是鋼結(jié)構(gòu)橋梁制作的重要工藝內(nèi)容和首要技術(shù)環(huán)節(jié),也是保證鋼橋制作質(zhì)量和工期的最有力手段。
在當(dāng)下,鋼橋制造行業(yè)自動(dòng)化焊接術(shù)革新勢(shì)在必行,集行走、打磨、除塵、定位、壓緊和機(jī)器人自動(dòng)焊接為一體,極大的提高了工作效率、提高了合格率,開創(chuàng)了橋梁鋼結(jié)構(gòu)焊接的新模式。
機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):
數(shù)字化和集成—體化結(jié)構(gòu);
在線實(shí)時(shí)檢測(cè)跟蹤多種焊縫,真正實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化與智能化;
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通訊;
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能;
創(chuàng)想智控機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)適配機(jī)器人應(yīng)用到鋼橋建造中,可消除人為因素對(duì)焊接質(zhì)量的影響,焊接智能化升級(jí)不僅能夠使工人避免近距離接觸焊接煙塵、弧光等有害源,還能夠達(dá)到提高生產(chǎn)效率與質(zhì)量的目的,保障鋼結(jié)構(gòu)橋梁焊接自動(dòng)化和數(shù)字化程度越來越高。特別是對(duì)于鋼橋建筑中的剛箱梁焊接時(shí)的板單元間對(duì)接焊縫、節(jié)段間斜底板對(duì)接焊縫、腹板立位對(duì)接焊縫以及鋼錨箱焊接時(shí)的熔透角焊縫等數(shù)量多,焊縫要求高、焊接難度大,使用機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)可大幅度提高焊接效率,完成對(duì)接焊縫和角焊縫的完美焊接。
目前創(chuàng)想智控機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)可適配近40多種主流機(jī)器人品牌:安川、庫卡、發(fā)那科、ABB、川崎、松下、歡顏、時(shí)代、新松、埃夫特、錢江等。