2013年9月，由財(cái)政部、科技部、工信部和國家發(fā)改委等四部委聯(lián)合制定的新能源汽車最新補(bǔ)貼政策正式發(fā)布，經(jīng)國務(wù)院同意，未來幾年內(nèi)將繼續(xù)開展新能源汽車推廣應(yīng)用。國家從生產(chǎn)、銷售、使用等層面給予了新能源汽車一定的扶持。
新能源汽車發(fā)展之初到現(xiàn)在將近10年的時(shí)間，已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)非常成熟的階段，并且在政策的支持下越來越受到消費(fèi)者的歡迎。隨著工業(yè)4.0逐漸成熟，各大汽車廠對自動化設(shè)備智能需求不斷攀升，傳統(tǒng)的自動化造車模式越來越滿足不了各大企業(yè)產(chǎn)品更新迭代的需求...
隨著電動汽車慢慢進(jìn)入大眾視野并逐漸代替油車成為各位車主的出行工具，電動汽車的相關(guān)技術(shù)已經(jīng)成為各大汽車相關(guān)企業(yè)攻克的方向，結(jié)合傳統(tǒng)制造業(yè)特點(diǎn)來看，汽車焊接技術(shù)便是其中必不可少的一部分。
我們常常在汽車制造工廠中看到，一個(gè)車間中會有上百臺工業(yè)機(jī)器人在為公司效力，他們分工明確，焊接、噴涂、打磨等工作井然有序。所以在制造業(yè)中，汽車行業(yè)自動化水平程度一直名列前茅，但柔性化和智能化生產(chǎn)是目前我們?nèi)晕磸氐捉鉀Q的問題。
以新能源汽車電池箱為例，新能源汽車和傳統(tǒng)油車相比，獨(dú)特的性能讓它在為廣大車主服務(wù)的同時(shí)需要用大量的電池模組來對汽車進(jìn)行供電，所以我們通?？梢钥吹?，電動汽車巨大的供電模組常常安裝在汽車的底盤上方，本身體積和重量較大的電池就為整車重量帶來了不小的負(fù)擔(dān)，所以在選擇電池箱模具時(shí)，最符合應(yīng)用條件的就是冷軋板，冷軋鋼板一般都是由低碳鋼軋制而成，它的性能特點(diǎn)是強(qiáng)度不高，塑性好。因此它和其它低碳鋼一樣，焊接性能優(yōu)良。低強(qiáng)度，高韌性的冷軋板成為了電池箱生產(chǎn)廠家的不二之選。那么在電池箱生產(chǎn)過程中，由于工件較大，工件本身產(chǎn)生的組對偏差和熱變形成了最令人頭痛的問題。
我們設(shè)想這樣一個(gè)場景，在電池箱自動化焊接工作站中，由于來料和組隊(duì)的細(xì)微偏差，會導(dǎo)致機(jī)器人在實(shí)際工作過程中起弧位置常常不是我們理想位置。那么焊接過程中的細(xì)微偏差就會影響整車的質(zhì)量，甚至整車的安全性能，所以在柔性焊接工作中，需要有一個(gè)人眼一樣的設(shè)備去引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行誤差糾偏，從而引導(dǎo)焊接機(jī)器人準(zhǔn)確的在理想焊接位置起弧。
目前在自動化焊接行業(yè)中，工業(yè)焊接機(jī)器人儼然已經(jīng)成為這個(gè)時(shí)代的主角，而焊接機(jī)器人由傳統(tǒng)示教到柔性化和智能化完善，傳感器不可缺少。
創(chuàng)想智控JXB300型號焊縫跟蹤系統(tǒng)，采用非接觸激光原理，可在復(fù)雜的焊接環(huán)境下穩(wěn)定檢測，其高精度，大視場的特點(diǎn)受廣大用戶青睞，目前與ABB、安川、FANUC、KUKA等國內(nèi)外主流機(jī)器人均可適配。
機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)主要是通過傳感設(shè)備實(shí)現(xiàn)對焊縫的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、分析，獲取焊縫的尺寸、坐標(biāo)、形狀等信息，按照事先設(shè)定的增益、偏差等參數(shù)值，對焊槍上下和左右方向進(jìn)行補(bǔ)償。根據(jù)檢測結(jié)果控制自動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整焊槍位置，可以正確引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行焊接定位。從而實(shí)現(xiàn)焊縫自動跟蹤。
