深度丨技術(shù)致勝--創(chuàng)想跟蹤領(lǐng)跑工程機械行業(yè)實現(xiàn)智能制造

日期：2020-07-17瀏覽量：2394來源：

智能化制造是我國制造業(yè)發(fā)展的趨勢。工程機械行業(yè)是國民經(jīng)濟重要部分，是為國家基礎(chǔ)建設(shè)提供技術(shù)裝備的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)，同時也是裝備制造業(yè)中最重要的子行業(yè),屬于國家重點鼓勵發(fā)展的領(lǐng)域之一。

2020年對工程機械行業(yè)來說機遇與風險并存。一方面供給側(cè)改革、一帶一路等利好因素仍然存在另一方面從中國工程機械行業(yè)與市場發(fā)展、全球產(chǎn)業(yè)運行態(tài)勢來看，中國工程機械行業(yè)正置身一個歷史性的窗口期中?！泵鎸C遇與挑戰(zhàn)，要想成為工程機械行業(yè)的領(lǐng)跑者，在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，卓越的產(chǎn)品綜合性能是核心競爭力。

提高行業(yè)產(chǎn)品綜合性能，就要實現(xiàn)行業(yè)提質(zhì)增效、轉(zhuǎn)型升級，實現(xiàn)最好的質(zhì)量，最低的成本，最優(yōu)的服務(wù)，滿足不同的需求。

隨著科學技術(shù)的發(fā)展，智能化逐漸成為工程機械發(fā)展的主流趨勢，不僅可有效提高工作效率，還可大幅度降低生產(chǎn)成本。因此我們可以說，智能制造是“中國工程機械制造”努力的目標。

在工程機械制造過程中，焊接技術(shù)在很大程度上決定著工程機械整機的安全性、可靠性，是最為核心的技術(shù)。傳統(tǒng)的手工焊接已無法滿足產(chǎn)品的嚴格要求和市場競爭的需要。引進先進的自動化焊接技術(shù)。

隨著近年來工程機械的發(fā)展，工程機械行業(yè)的產(chǎn)品對焊縫質(zhì)量要求較高，焊接質(zhì)量更是重中之重。因此各個生產(chǎn)廠家要求更多焊接自動化設(shè)備的加入，使焊縫變成一個可以控制的要素，自動化焊接專機和焊接機器人的應(yīng)用推動了自動化焊接技術(shù)在工程機械行業(yè)的發(fā)展。

焊接專機

優(yōu)點

對結(jié)構(gòu)件的直線、曲線焊縫的焊接具有一定的優(yōu)勢，具有焊接效率高、工件焊后變形小、產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性高以及改善焊接工人的工作條件等優(yōu)點。

缺點

由于工程機械產(chǎn)品上的工件品種多、形狀差異較大，工件裝夾拆卸難度較大，所以專機的使用范圍比較有限。

焊接機器人

優(yōu)點

柔性化程度高、焊接質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高等諸多優(yōu)點，在焊接過程中能夠旋轉(zhuǎn)工件使焊縫達到理想焊接姿態(tài)，都能實現(xiàn)角焊、平焊、船形焊，并且能和機械手實現(xiàn)聯(lián)動。

缺點

對操作設(shè)備工人的素質(zhì)提出了更高的要求，示教編程、故障排除等都需要一定的專業(yè)知識，需要經(jīng)過培訓。

為了保證焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，就目前焊接專機和焊接機器人存在的問題，實現(xiàn)智能焊接迫在眉睫。智能焊接的一個關(guān)鍵技術(shù)就是實現(xiàn)工件及焊縫的自動定位及實時跟蹤。

要想實現(xiàn)焊縫的自動跟蹤焊接，首先需要能監(jiān)測出當前的焊縫偏差，而所采用的傳感器的形式和種類，決定了信息提取的手段和焊縫偏差識別的方法。傳感器的選擇和應(yīng)用，是實現(xiàn)焊接自動化需要解決的關(guān)鍵問題。

創(chuàng)想智控自主研發(fā)的焊縫跟蹤系統(tǒng)包含了專機焊縫跟蹤系統(tǒng)和機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)，在工程機械在焊接過程中提高了焊接速度，焊縫成型美觀，焊接質(zhì)量穩(wěn)定。提高了勞動生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量，降低了工人的勞動強度，真正實現(xiàn)了24h作業(yè)。

1、專機焊縫跟蹤系統(tǒng)

通過復(fù)雜的程序算法完成焊縫的在線實時檢測，非接觸式跟蹤，通過傳感器測量焊縫偏移，引導(dǎo)并控制焊槍進行定位。

2、機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)

機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)無需示教編程，尋位確定工件及焊縫的位置，修正真實焊縫的焊接起始位置，在焊接過程中啟動實時跟蹤，通過實時的控制機器人不斷修正機器人的焊接軌跡，達到準確的自動焊接。

工程機械一般包含挖掘機械、鏟土運輸機械、起重機械、壓實機械、樁工機械、鋼筋混凝土機械、路面機械等。

這些工程機械在焊接過程中，結(jié)構(gòu)件不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，焊接質(zhì)量要求高，而且焊接工作量巨大，生產(chǎn)周期長，投入使用創(chuàng)想智控焊縫跟蹤系統(tǒng)可實現(xiàn)實時跟蹤焊接的同時大大提高良品率。

由此可見，工程機械的焊接向著自動化、柔性化、智能化發(fā)展是一個大的方向，焊接機器人和焊接專機實現(xiàn)焊縫的自動跟蹤必將為工程機械的發(fā)展注入新的活力。