在“挑戰(zhàn)杯”省賽作品里，小編看到一參賽作品叫焊縫自動(dòng)跟蹤隨動(dòng)機(jī)構(gòu)。因小編所在公司就是做焊縫自動(dòng)跟蹤產(chǎn)品的，所以特意點(diǎn)進(jìn)去了解下這個(gè)作品。
據(jù)介紹，該焊縫自動(dòng)跟蹤隨動(dòng)機(jī)構(gòu)是建立在直角坐標(biāo)軌道系統(tǒng)上的，用來配合焊縫自動(dòng)跟蹤控制器來實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。三個(gè)坐標(biāo)軸都采用了高精度齒條。Y軸采用的是BLDC電機(jī)和減速器驅(qū)動(dòng)，其他兩個(gè)軸采用的步進(jìn)電機(jī)。反饋環(huán)節(jié)采用了高精度光柵尺，對(duì)三軸的位置進(jìn)行讀取，并反饋給控制器。同時(shí)具備自控功能，可以進(jìn)行三維空間定位，畫指定圖形等功能，如按照CO2焊槍或割炬可以實(shí)現(xiàn)數(shù)控焊接和切割。目的是為焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)提供高精度的隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，提高焊接自動(dòng)化水平。
據(jù)悉，該隨動(dòng)機(jī)構(gòu)可以與焊縫自動(dòng)跟蹤控制器通信，由上位機(jī)通知空間坐標(biāo)，隨動(dòng)控制器控制機(jī)構(gòu)到達(dá)指定位置。也可以通過控制面板輸入空間坐標(biāo)和圖形。如果安裝上割炬，還可以實(shí)現(xiàn)數(shù)控切割。本隨動(dòng)系統(tǒng)具有精度高，穩(wěn)定性好，可操作性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，并可實(shí)現(xiàn)多種功能?？捎糜诤缚p自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，數(shù)控切割，CO2焊等領(lǐng)域，應(yīng)用前景廣闊，市場(chǎng)潛力巨大。
眾所周知，隨著自動(dòng)焊和機(jī)器人焊接的普及, 焊縫跟蹤技術(shù)已成為當(dāng)前國內(nèi)外機(jī)器人技術(shù)及焊接工作者研究的重點(diǎn)之一。經(jīng)過發(fā)展，現(xiàn)在已出現(xiàn)第三代焊縫跟蹤技術(shù)。
第三代焊縫跟蹤技術(shù)，以視覺傳感器為研究對(duì)象，因非接觸模式，更適應(yīng)機(jī)器人焊接應(yīng)用。北京創(chuàng)想智控自主研發(fā)生產(chǎn)的激光焊縫跟蹤系統(tǒng),就屬于第三代焊縫跟蹤技術(shù),目前,以能夠適配近40種焊接機(jī)器人品牌，占據(jù)國內(nèi)大部分市場(chǎng)。
