創(chuàng)想智控自主研發(fā)的機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)激光視覺(jué)二維檢測(cè)、非接觸式三維跟蹤。
數(shù)字化和集成一體化結(jié)構(gòu)；
在線(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè)跟蹤多種焊縫，實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化和智能化；
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通訊；
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能。
機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)
可解決安川焊接機(jī)器人焊偏、咬邊不準(zhǔn)的問(wèn)題；
可實(shí)現(xiàn)全標(biāo)定變姿態(tài)實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)跟蹤；
支持內(nèi)角焊縫、拼接焊縫、搭接焊、外角焊縫、外凸焊縫等18種焊縫類(lèi)型。
案例視頻
此視頻中創(chuàng)想智控“機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)+安川機(jī)器人”實(shí)現(xiàn)了：
新能源電池模組框內(nèi)角精準(zhǔn)焊接、電氣機(jī)柜行業(yè)焊接、空壓機(jī)鈑金件焊接、鐵架焊接 、機(jī)械零部件加工焊接、箱體焊接。
